موتور یک قطعه الکترونیکی و مکانیکی است (مکاترونیکی) که وظیفه تبدیل انرژی الکتریکی را به انرژی دورانی و چرخشی دارد. موتورها دارای یک هسته آهنی و سیم پیچی شده است که میتواند از نظر جربان مصرفی به دو نوع آمپر پایین یا آمپر بالا دسته بندی کرد.

در فروشگاه رباتیک اول هر دو نوع موتور نسبت به نیاز متخصصین موجود است. انتخاب یک موتور مناسب برای ربات بسیار مهم است.

توجه فرمایید کاربرد موتور تنها در ربات ها نیست و در ساخت تجهیزات مختلفی که حرکت چرخشی یا خطی دارند استفاده میشود. معمولا برای انتقال انرژی موتور از یک گیربکس مناسب استفاده میشود که اصطلاحا آنرا موتورگیربکس مینامند.

گیربکس چیست ؟

گیربکس یک جعبه دارای چرخدنده های متنوع است که هر کدام مزایا و کاربردهای خاص خود را دارند. به طور کلی یک گیربکس به همراه موتور وظیفه انتقال نیرو از موتور به سمت شفت گیربکس را دارد که ممکن است شفت گیربکس به چرخ ربات یا بازوی یک ربات و غیره متصل باشد.

گیربکس توانایی کاهش یا افزایش سرعت موتور را دارد و همچنین میتواتد قدرت را به مراتب کاهش یا افزایش دهد.

موتورگیربکس زرد چیست؟

این نوع موتورگیربکس در سرعت و تنوع ظاهری متنوعی در بازار موجود است. از نظر سرعت میتوان به موتورگیبرکس زرد 30، 80 ، 120 و 270 دور اشاره کرد که دو نوع 80 دور و 270 دور بسیار محبوب هستند. موتورگیربکس 270 دور برای محرک حرکتی و قدرتی ربات و موتورگیربکس های 80 یا گاهی 30 دور بیشتر برای بازوهای ربات استفاده میشوند.